现代骆驼的祖先4千5百万年前生活在北美（现已绝迹），有可能体型巨大，没有脚趾，在大约3百万年前才横渡至亚洲，并进而达到中东和非洲。并演化出双峰驼和人类驯养的单峰驼。单峰骆驼在数千年前已开始在阿拉伯中部或南部被驯养。专家表示，一些人认为单峰骆驼早在公元前4000年已被驯养，而其他大部分人则认为是公元前1400年。约于前2千年，单峰骆驼逐渐在撒哈拉沙漠地区居住，但是在前900年左右又再次消失于撒哈拉沙漠。它们大多是被人类捕猎的。后来埃及入侵波斯时，冈比西斯二世把已经被驯养的单峰骆驼传入波斯地区。

　　骆驼由新生代始新世时期（距今约5500万年）北美洲的原柔蹄类进化而来，该属有双峰驼和单峰驼两个种，通称骆驼，又称橐驼，属反刍类。在中国境内生存的骆驼主要是双峰驼，双峰驼分布于高寒的亚洲沙漠地区，其中以中国和蒙古等国家为多数。中国的双峰驼主要分布在内蒙古、新疆、甘肃、青海、宁夏，以及山西、陕西、河北的北部地区。